matrix

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vector, point와 matrix

 

 

1,0,0 좌표를 vector로 표현하면 <1,0,0,0>이고 point로 표현하면 <1,0,0,1>이다.

vector와 point는 네번째 요소의 0이냐 1이냐에 따라서 구분할 수 있다.

 

matrix는 이 vector 3개와 point 1개로 이루어져 있다.

 

원점에 manipulator가 있다고 하자. 이게 matrix를 간단하게 표현하는 것과 같은 그림다.

 

 

이 매트릭스는

{ 1, 0, 0, 0,

   0, 1, 0, 0,

   0, 0, 1, 0,

   0, 0, 0, 1 }

 

수치로 이렇게 표현할 수 있다.

 

1, 0, 0, 0,   -   x vector

0, 1, 0, 0,   -   y vector

0, 0, 1, 0,   -   z vector

0, 0, 0, 1    -   point