회전 변환

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http://scripter.egloos.com/viewer/1618411

 

 

 

rx = ((px-rotx)*cos(rad) - (py-roty)*sin(rad))+rotx;
ry = ((px-rotx)*sin(rad) + (py-roty)*cos(rad))+roty;

px , py => 원래 좌표
rotx ,roty => 회전 중심점

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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http://cafe.naver.com/cafec/165744

 

 

ZRotationX에서 Z는 Z축 X는 리턴될 X를 뜻한다.

 

onx,ony,onz가 기준좌표,   x,y,z가 이동할 좌표

 

 

 

double ZrotationX( double onx, double ony, double x, double y, double r ){

return cos( r*PI/180)*(x-onx)-sin(r*PI/180)*(y-ony)+onx; }

 

double ZrotationY( double onx, double ony, double x, double y, double r ){

return sin( r*PI/180)*(x-onx)+cos(r*PI/180)*(y-ony)+ony; }

 

 

 

double XrotationY( double ony, double onz, double y, double z, double r ){

return cos( r*PI/180)*(y-ony)-sin(r*PI/180)*(z-onz)+ony; }

 

double XrotationZ( double ony, double onz, double y, double z, double r ){

return sin( r*PI/180)*(y-ony)+cos(r*PI/180)*(z-onz)+onz; }

 

 

 

double YrotationX( double onx, double onz, double x, double z, double r ){

return cos( r*PI/180)*(x-onx)+sin(r*PI/180)*(z-onz)+onx; }

 

double YrotationZ( double onx, double onz, double x, double z, double r ){

return cos( r*PI/180)*(z-onz)-sin(r*PI/180)*(x-onx)+onz; }