바퀴 회전값

회전값 = rad_to_deg(이동거리/바퀴의 반지름);

cylinder 오브젝트가 z축으로 구르고 움직이는 이동방향은 x 방향

float $rhalf = cylinder .scaleX*3;
$aa = rad_to_deg(cylinder .translateX/$rhalf);
cylinder .rotateZ = $aa * -1;