방향 코사인
퍼온곳들 http://blog.naver.com/at3650?Redirect=Log&logNo=40204677237 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 단위벡터 단위 벡터를 e라고 표기한다면 벡터 a는 상수k를 곱하여 e = ka 라고 할 수 있을거다. k값을 알아내보자. k는 벡터 a값을 e값 즉 1로 만들어주는 상수값이므로 k값은 k|a|= 1로 표시할 수 있다. 즉, k = 1/|a|라고 할 수 있고 위 식에 대입하면 단위벡터 e는 e = a/|a| 가 된다. 이를 좌표값으로도 표현해보자. e = 1/|a| * ( a1, a2, a3 ) e = ( ..
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2014. 2. 22. 18:33